国家开放大学电大最新机器人技术及应用形考任务2【标准答案】.doc

形考任务2

试卷总分:100得分:100

1.选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

答案:正确

2.机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

答案:正确

3.根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。

答案:正确

4.交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

答案:正确

5.对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

答案:正确

6.气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去