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无人驾驶汽车技术现状与未来发展预测

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、无人驾驶汽车技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1感知层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.1摄像传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.2激光雷达技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.3超声波传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.4红外传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2定位层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.1GPS定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.2惯性导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.3高精度地图技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3决策层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3.1路线规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3.2行为决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3.3控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.4基础设施层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.4.1V2X通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.4.25G网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.4.3城市数字孪生．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

三、无人驾驶汽车技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1感知层技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1.1摄像传感器技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1.2激光雷达技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2定位层技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2.1GPS定位技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2.2高精度地图技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.3决策层技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.3.1路线规划技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3.2行为决策技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.4基础设施层技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.4.1V2X通信技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.4.25G网络技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

四、无人驾驶汽车技术未来发展预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.1感知层技术未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

4.1.1摄像传感器技术