《城市桥梁无人机巡检管理规范》DB3205T 1180-2025.docxVIP

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苏

DB3205

州市地方标准

DB3205/T1180—2025

城市桥梁无人机巡检管理规范

Managementspecificationforunmannedaerialvehiclepatrolofurbanbridges

2025-06-23发布2025-06-30实施

苏州市市场监督管理局发布

I

DB3205/T1180—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 2

4.1环境 2

4.2运营主体 2

4.3人员 2

5设备设施 2

5.1无人机 2

5.2挂载设备要求 3

5.2.1相机 3

5.2.2激光雷达 3

5.2.3照明设备 3

5.3无人机设备维护保养 3

5.4无人机电池维护保养 4

5.5挂载设备维护保养 4

6安全要求 4

6.1人员安全 4

6.2无人机飞行安全 4

7飞行作业 4

7.1飞前准备 4

7.2飞行要求 5

7.3数据采集 5

7.4设备故障处置 5

8巡检内容及要求 5

8.1一般要求 5

8.2日常巡检 5

8.3经常巡检 6

8.4定期巡检 7

9巡检成果 7

9.1巡检报告 7

9.2影像资料 7

附录A（资料性）城市桥梁日常巡检报表 8

附录B（规范性）定期巡检内容 9

参考文献 11

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由苏州市交通运输局提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：清华大学苏州汽车研究院（吴江）、苏州大风技术有限公司、中国移动通信集团江苏有限公司苏州分公司、苏州空地网联科技有限公司、苏州市质量和标准化院、江苏云圣智能科技有限责任公司、苏州智能交通信息科技股份有限公司、苏州清猛智能科技有限公司、苏州市航空产业发展集团有限公司。

本文件主要起草人：张新钰、余力、王嘉捷、杨军、白利敏、沈彧、李婧、谢晓烽、鞠京梁、申灏文、董一帆、张梦凡、马兆捷、马辉、李肖图灵、王新新、刘俊、董金聪、周建光。

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1

城市桥梁无人机巡检管理规范

1范围

本文件规定了城市桥梁无人机巡检的基本要求、设备设施、安全要求、飞行作业、巡检内容及要求、巡检成果等内容。

本文件适用于城市桥梁无人机巡检。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及其试验方法

GB/T38997轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

CJJ99城市桥梁养护技术标准

IEC60825激光产品的安全第1部分：设备分类和要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

自动巡检automaticpatrol

基于城市桥梁的3D模型和地面控制系统的路径规划，通过预设程序或智能算法，使无人机在无需人工实时操控的情况下，自主完成对桥梁结构的系统性检测任务。

3.2

手动巡检manualpatrol

由操作人员人工控制无人机完成对桥梁结构的系统性检测任务。

3.3

粗飞方法coarseflyingmethod

使用大视场对桥梁结构表面开展粗略普查的巡检作业方法。

3.4

精飞方法precisionflyingmethod

使用小视场对桥梁结构表面开展精细化检测的巡检作业方法。

3.5

云台gimbal

一种用于固定和稳定摄影摄像设备（如相机、摄像机等）的机械装置。

3.6

2

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姿态模式attitudemode

无人机不依赖卫星和视