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工业机器人测试题

1.工业机器人定义:[填空题]

_________________________________(正确答案工业机器人是一种能够自动执行工作任务、具备编程和自动控制能力的多功能自动系统。)

2.机器人三大定律提出者是[填空题]*

_________________________________(正确答案阿西莫夫)

3.第一台机器人是1959年，美国发明家恩格尔伯格和德沃尔发明。

工业机器人四大家族：[填空题]*

_________________________________(正确答案(1)ABB瑞士KUKA(库卡)德国(3)FANUA(发那科)日本(4)YASKAWA(安川电机)日本)

4.工业机器人第___轴运动速度最快，工作范围最广。[填空题]*

_________________________________(正确答案6)

5.工业机器人的系统组成:___,___,___,___.[填空题]*

_________________________________(正确答案本体、控制柜、驱动系统,示教器)

6.机器人有__个自由度，__个关节，__个减速机，__个驱动器，__个伺服电机。[填空题]*

_________________________________(正确答案6,6,6,6,6)

7.8.工业机器人取得坐标系分为：___,___,___,___,___,___.[填空题]*

_________________________________(正确答案大地坐标系、基坐标系、关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系、用户坐标系。)

8.工业机器人出厂工具坐标为：?[填空题]*

_________________________________(正确答案TCP0)

9.大地坐标与__座标重合[填空题]*

_________________________________(正确答案基础)

10.机器人的状态：_____,_____,_____.[填空题]*

_________________________________(正确答案手动、自动、全速手动。)

11.使能按钮有3个档：____,____,____.[填空题]*

_________________________________(正确答案正常档、启动档、握紧档。)

12.工业机器人的三种手动操作：[填空题]*

_________________________________(正确答案线性运动,单轴运动、重定位运动)

13.工业机器人的基本运动指令：___、___、___和绝对位置运动（MoveAbsJ)。(绝对位置运动为ABB独有）[填空题]*

_________________________________(正确答案关节运动(MoveJ)、线性运动(MoveL)、圆弧运动(MoveC))

14.ABB工业机器人计数器更新操作：[填空题]

_________________________________(正确答案更新伺服电动机转数计数器电池后;|当计数器发生故障修复后;|计数器与测量板之间断开过后;|断电后,机器人关节轴发生移动;|当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时;)

15.工具坐标系的标定新建（TCP的设定）：_____,_____,______.[填空题]*

_________________________________(正确答案四点法(N点法),五点法(TCP和Z法),六点法(TCP、Z和X法))

16.工件坐标系的标定：通常用______.[填空题]*

_________________________________(正确答案三点法(原点、X轴正方向、Y轴正方向))

17.工业机器人的编程：_____,____.[填空题]*

_________________________________(正确答案示教/现场编程(通过示教器在线编程)、离线编程(三维模型))

18.RAPID是一种英文编程语言，有___,___.程序模块由___、___、___、___四部分组成。在RAPID程序中，只有一个主程序main，并且存在于任意一个程序模块中。[填空题]*

_________________________________(正确答案程序模块、系统模块。|程序数据、例行程序、中断程序、功能)

19.MoveJ(__)P10(__)V500(__)Z50(__)tool10\Wobj:=Wobji(__)[填空题]

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