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摘要
3D打印技术的出现为制造业带来了一次新的革命，随着3D打印技术的发展，其在航空制造、机械加工、生物工程等领域均将得到很大的应用。在3D打印机发展历程中，其中基于熔融沉积（FDM）技术的打印机由于打印成本低，打印材料广泛，得到了广泛的应用。FDM型3D打印机总体上分为两种结构，普通3D打印机通常采用Ultimaker传动结构，此种结构存在着惯性大、误差大、回转性差，并且存在打印速度慢，打印效率低等问题。并联式3D打印机则采用Rostock结构，利用自身性质，进一步提高打印机打印精度和打印速度，改善产品表面质量，提高打印机的稳定性。
本课题将研究并联式3D打印机
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