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SLAM技术在机器人导航中的激光视觉融合应用研究

目录

SLAM技术在机器人导航中的激光视觉融合应用研究（1）．．．．．．．．．．3

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1机器人导航技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2SLAM技术及其在机器人导航中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3激光视觉融合研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、SLAM技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1SLAM技术定义及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2SLAM技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2.1激光SLAM技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2视觉SLAM技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3SLAM技术发展现状及趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16