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2025年工业机器人技术题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的运动轴数通常不包括以下哪种？（）

A.3轴

B.4轴

C.7轴

D.9轴

答案：D。常见的工业机器人有3轴、4轴、6轴、7轴等，9轴并非常见的工业机器人运动轴数设置。

2.以下哪种传感器可用于检测工业机器人与物体之间的距离？（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.听觉传感器

答案：C。接近传感器主要用于检测物体的接近程度，即可以检测工业机器人与物体之间的距离；视觉传感器主要用于识别物体的形状、颜色等特征；力传感器用于检测力的大小；工业机器人一般较少使用听觉传感器。

3.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程

B.离线编程

C.自主编程

D.在线编程

答案：C。工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程，目前工业机器人还不具备真正意义上的自主编程能力。

4.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人在整个工作空间内的定位精度

D.机器人运动轨迹的精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度；而机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度是定位精度；整个工作空间内的定位精度范围更广；运动轨迹精度侧重于运动过程中轨迹的准确情况。

5.以下哪种工业机器人常用于汽车焊接生产线？（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.球面坐标机器人

答案：C。关节型机器人具有多个旋转关节，灵活性高，能够在复杂的空间环境中进行作业，非常适合汽车焊接生产线这种需要多角度、多位置操作的场景；直角坐标机器人适用于简单的直线运动作业；圆柱坐标机器人和球面坐标机器人的应用场景相对较特定，不如关节型机器人在焊接领域应用广泛。

二、判断题

1.工业机器人的负载能力只与机器人的机械结构有关。（）

答案：错误。工业机器人的负载能力不仅与机械结构有关，还与驱动系统的功率、电机的扭矩等因素有关。

2.示教编程是指操作人员通过手动操作机器人，让机器人记录下运动轨迹和相关参数的编程方式。（）

答案：正确。示教编程就是操作人员握住示教盒，手动操纵机器人运动到所需位置，机器人记录下这些位置信息和运动参数，完成编程。

3.工业机器人的工作空间越大，其灵活性就一定越高。（）

答案：错误。工作空间大小和灵活性是两个不同的概念。工作空间指机器人能够到达的空间范围，而灵活性主要取决于机器人的关节数量、关节运动范围和运动方式等。有些机器人工作空间大，但关节运动受限，灵活性并不高。

4.视觉传感器可以替代所有其他类型的传感器在工业机器人中的应用。（）

答案：错误。视觉传感器有其独特的功能，如识别物体形状、颜色等，但不能替代力传感器检测力的大小、接近传感器检测距离等其他传感器的功能，不同类型的传感器在工业机器人中都有其不可替代的作用。

5.工业机器人的精度和重复定位精度是同一个概念。（）

答案：错误。精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度，而重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，二者概念不同。

三、简答题

1.简述工业机器人的主要组成部分及其作用。

答案：工业机器人主要由机械结构系统、驱动系统、控制系统和感知系统组成。

机械结构系统是机器人的躯体，包括机身、手臂、手腕和末端执行器等部分，它为机器人提供了运动的框架和支撑，决定了机器人的工作空间和运动范围。

驱动系统为机器人的各运动部件提供动力，驱动系统可以是液压驱动、气动驱动或电动驱动等方式。液压驱动输出力大，适合重载作业；气动驱动响应速度快，成本较低；电动驱动控制精度高，应用最为广泛。

控制系统是机器人的“大脑”，它负责对机器人的运动进行规划、控制和协调，接收来自传感器的信息，根据预设的程序发出指令，使机器人完成各种任务。

感知系统就像机器人的“五官”，它通过各种传感器如视觉传感器、力传感器、接近传感器等，获取机器人周围环境的信息，帮助机器人识别物体、检测距离、感知力的大小等，从而使机器人能够更好地适应环境，完成复杂的任务。

2.说明工业机器人编程的主要目的和常见编程方式的特点。

答案：工业机器人编程的主要目的是让机器人按照预定的要求完成各种任务，包括运动轨迹的规划、动作顺序的安排、与周边设备的协调等，以实现生产自动化，提高生产效率和产品质量。

示教编程的特点是操作简单直观，操作人员不需要具备专业的编程知识，通过手动操纵机器人运动到所需位置，记录下这些位置信息和运动参数即可完成编程。但示教编程效率较低，对于复杂的任务，示教过程可能会很繁琐，而且示教过程中机器人需要停