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航发叶片抛光机器人末端气动力控制与路径规划方法研究.pdf

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    摘要

    航发叶片作为航空发动机中直接进行能量转换的关键部件，其制造水平是衡量一

    个国家科技水平和国防安全的重要标志之一。抛光加工是决定叶片最终质量和寿命的

    关键步骤，由于人工抛光效率低，质量不稳定，数控机床的抛光方式固定且昂贵，以

    工业机器人为装备执行体的自动化抛光逐渐成为叶片类复杂零件高效高质量抛光的

    新模式。在航发叶片的机器人抛光加工过程中，稳定的法向抛光力和高精度的抛光路

    径是提高叶片抛光质量和效率的关键，因此，本文将传统抛光工艺与机器人控制技术

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