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直流调速系统的新型分数阶内模PID控制策略探讨

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1直流调速系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2分数阶控制理论的发展与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3内模PID控制策略的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、直流调速系统基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

直流调速系统组成及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.1直流电机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2调速系统基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3工作原理及特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

直流调速系统的性能指标与评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1性能指标概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2性能评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

三、分数阶控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

分数阶微积分基本概念及性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1分数阶微积分的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2分数阶微积分的性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

分数阶控制系统及其稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1分数阶控制系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2稳定性分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

四、新型分数阶内模PID控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

内模PID控制器的基本原理及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

1.1内模控制器的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2内模PID控制器的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

分数阶内模PID控制策略的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1控制器参数的整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2控制器在直流调速系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

五、仿真分析与实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.2实验结果及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

六、策略优化与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

控制器参数优化方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．