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基于自适应滤波与深度神经网络的回声消除研究.pdf

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摘要

随着科技的进步,网络通信技术已经成为了主流的通信方式。虽然该通信

技术带宽利用率高、通话成本低,但通信过程中存在回声、噪声与混响,这严

重影响了用户体验。为了增加语音的清晰度,开展回声消除的研究是十分必要

的。本论文以自适应滤波器和深度神经网络为基础开展了回声消除的研究,成

功构建了一个多级回声消除模型,实现了出色的回声消除效果。

为了理清回声消除工作的整个脉络,清楚地描述回声消除的工作原理,本

论文深入地剖析了回声形成的机制,并详尽阐述了实验所采用的信号模型。同

时,还对回声消除相关的神经网络的基本知识进行了介绍。

针对线性回声,本论文使用自适应滤波器作为多级模型的第一部分进行初

步处理。为了确认性能最佳的自适应滤波器,对多种经典或先进的自适应滤波

器进行了性能比较。为了解决近端信号与远端信号的延迟问题,使用了广义互

相关相位变换算法对信号进行时间对齐。实验结果显示,时间对齐后的自适应

滤波器性能均有所增强,且Speex算法的短时客观可懂度达到了0.898,神经卡

尔曼滤波算法的客观语音质量评估达到了2.484。

实际的声学环境复杂多变,噪声、混响时时存在,这使得自适应滤波器难

以完成回声消除任务。针对该问题,本论文设计了多尺度时频UNet作为多级回

声消除模型的第二部分。该网络以编码器-解码器的结构,在多个尺度上捕获数

据特征,表达输入与输出之间的复杂非线性关系。多尺度时频UNet将复值频谱

变为了实值频谱,还使用了多卷积头通道注意力和残差通道注意力模块捕获数

据的时间、频率和通道维度的特征。经过测试,多卷积头通道注意力的运行时

间仅为0.062秒。此外,该模型还使用了通道时频跳层连接,以解决下采样与上

采样过程中存在的信息丢失问题,并进一步增强特征提取的深度。

本论文以Speex+神经卡尔曼滤波算法的输出作为神经网络的误差信号输入。

经过测试,该多级模型在INTERSPEECH测试集上的客观语音质量评估、短时

客观可懂度与AECMOS分别达到了3.365、0.964和4.552。在ICASSP盲测集

中,近端单讲、远端单讲和双讲场景下的平均AECMOS分别达到了4.999、4.070

和4.476。相较于其他模型,本论文提出的模型在回声消除和噪声、混响抑制方

向表现出了更优越的性能,能够有效应对各种复杂的声学环境中的回声问题。

关键词:回声消除;自适应滤波;神经网络;注意力机制;多级模型

Keywords:acousticechocancellation,adaptivefilter,neuralnetwork,attention

mechanism,multi-stagemodel

目录

摘要I

ABSTRACTII

第1章绪论1

1.1课题背景及研究的目的和意义1

1.2国内外研究状况及分析2

1.2.1传统回声消除技术研究现状2

1.2.2深度神经网络回声消除技术研究现状4

1.3本文的主要研究内容5

第2章回声消除基础与技术7

2.1回声产生原理及信号模型7

2.2回声消除数据集介绍及特征提取8

2.2.1回声消除数据集介绍8

2.2.2特征提取9

2.3深度神经网络基础11

2.3.1卷积层11

2.3.2激活函数12

2.3.3时间卷积网络15

2.3.4自注意力机制16

2.3.5UNet网络17

2.4本章小结18

第3章基于自适应滤波器的回声消除系统设计19

3.1自适应滤波器回声消除原理19

3.2经典自适应滤波器20

3.2.1最小均方算法20

3.2.2归一化最小均方算法21

3.2.3卡尔曼滤波算法21

3.2.4分块频域卡尔曼滤波算法21

3.2.5基于Speex算法的自适应滤波22

3.3基于预训练模型的自适应滤波器23

3.4时间对齐25

实验设置26

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