三自由度直升机系统的显式模型预测控制实验研究.pptVIP

下载本文档

2
0
约1.81千字
约 26页
2025-07-08 发布于未知
举报
版权申诉

三自由度直升机系统的显式模型预测控制实验研究.ppt

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

三自由度直升机系统显式模型预测控制EMPC理论传统模型预测控制理论(MPC)输入输出间难以建立显示表达式，因而难以分析闭环系统的稳定性和可行性每次最优控制序列的计算都依赖于当前时刻的状态，因此只能适用于规模较小或动态特性变化不是很快的模型传统模型预测控制（MPC）MPC不适用于直升机的控制EMPC理论显式模型预测控制理论（EMPC）EMPC理论显式模型预测控制理论（EMPC）在线查表过程流程图EMPC控制系统建模/实物图配重块平衡杆ADS(ActiveDistributionSystem)后螺旋桨前螺旋桨基座直升机实物图集电环编码器