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三自由度直升机系统的多尺度显式模型预测控制实验研究
研究背景显式模型预测控制理论主要内容进度安排三自由度直升机的显式模型预测控制多尺度近似算法三自由度直升机的多尺度近似控制
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研究背景直升机比较突出的特点是可以做低空、低速和悬停等机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降,这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、武器运送、后勤支援、战场救护、侦查巡逻、指挥控制、反潜扫雷、电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地
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