虑及多齿对啮合的谐波减速器传动误差建模与验证.docxVIP

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2025-07-07 发布于北京
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虑及多齿对啮合的谐波减速器传动误差建模与验证

一、引言

随着现代机械系统的日益复杂化，高精度、高效率的传动装置成为了关键技术之一。谐波减速器作为一种重要的传动装置，其具有高传动比、高精度、高效率等优点，在许多领域得到了广泛应用。然而，在多齿对啮合的谐波减速器中，由于齿形误差、装配误差等因素的影响，导致传动误差的产生，进而影响整个机械系统的性能。因此，研究多齿对啮合的谐波减速器传动误差建模与验证具有重要意义。

二、多齿对啮合的谐波减速器概述

谐波减速器主要由柔性构件、刚轮和柔轮等部分组成。在多齿对啮合的谐波减速器中，多个齿对同时参与啮合，使得传动更加平稳、高效。然而，由于制造和装配过程中的误差，