仿甲虫鞘翅结构的轻量化爬壁机器人设计与性能研究.docx

仿甲虫鞘翅结构的轻量化爬壁机器人设计与性能研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技快速发展的背景下，对于能够在复杂环境中执行任务的机器人需求日益增长。爬壁机器人作为一种特殊类型的机器人，可在垂直壁面、天花板等特殊表面进行移动和作业，广泛应用于建筑外墙清洁与检测、桥梁结构检测、船舶外壳维护、核电站管道检修、消防救援等多个领域。在建筑领域，定期对高楼大厦的外墙进行清洁和检测，对于维持建筑美观和结构安全至关重要，人工操作不仅效率低下，还面临着高空作业的高风险，爬壁机器人能够有效解决这些问题，安全高效地完成任务；在能源领域，核电站的管道检测工作需要高精度、高可靠性的设备，爬壁机器人可以