大惯量交流伺服系统自抗扰控制：理论、优化与实践.docx

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2025-07-07 发布于上海
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大惯量交流伺服系统自抗扰控制：理论、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，大惯量交流伺服系统作为关键的基础部件，发挥着举足轻重的作用。它凭借其高精度、高可靠性和良好的动态性能，广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天、电子制造等众多领域。在数控机床中，大惯量交流伺服系统精确控制刀具的运动轨迹，确保零件加工的高精度和表面质量，直接影响着产品的品质与生产效率；工业机器人依靠大惯量交流伺服系统实现各关节的精准运动，完成复杂的操作任务，是实现工业自动化生产的核心要素；航空航天领域里，大惯量交流伺服系统用于飞行器的姿态控制、雷达天线的跟踪等关键任务，其性能的优劣关乎飞行