红外定位赋能：可视化穿刺导航系统的深度剖析与创新探索.docx

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2025-07-07 发布于上海
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红外定位赋能：可视化穿刺导航系统的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

穿刺手术作为一种常见的医疗手段，广泛应用于疾病诊断与治疗领域，如活检、引流、消融等操作。其通过将穿刺针精准插入人体特定部位，获取组织样本或进行治疗干预。在活检中，准确穿刺获取病变组织样本对于疾病的确诊和后续治疗方案的制定起着决定性作用；在引流手术里，精确穿刺能有效排出体内积液或积脓，缓解患者症状，促进康复；消融治疗时，穿刺的准确性直接关系到能否彻底破坏病变组织，同时最大程度减少对周围正常组织的损伤。然而，穿刺手术面临着诸多挑战，其中精准定位是关键难题。人体内部解剖结构复杂，器官、血管、神经等组织相互交错，传