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2025年环卫行业电动车辆无人驾驶改造技术路径研究.docx

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    2025年环卫行业电动车辆无人驾驶改造技术路径研究

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目意义

    1.3项目目标

    二、技术路径分析

    2.1无人驾驶技术概述

    2.2电动车辆改造技术

    2.3传感器与感知技术

    2.4定位与导航技术

    2.5决策与控制技术

    2.6通信与网络技术

    三、实施策略与步骤

    3.1实施策略

    3.2实施步骤

    3.3关键技术难点与解决方案

    四、风险评估与应对措施

    4.1技术风险

    4.2经济风险

    4.3法律法规风险

    4.4安全风险

    4.5社会接受度风险

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