评估自行车弱势道路使用者意识信息中的冗余缓解效果-计算机科学-交通安全.pdf

评估自行车弱势道路使用者意识信息中的冗

余缓解效果

NicoOstendorf,KenoGarlichs,LarsC.Wolf

CorporateResearch,RobertBoschGmbH,Hildesheim,Germany

InstituteofOperatingSystemsandComputerNetworks,TechnischeUniversitätBraunschweig,Braunschweig,Germany

{nico.ostendorf,keno.garlichs}@,wolf@ibr.cs.tu-bs.de

为解决这一问题，已经开发了多种方法来缓解信道

摘要—车辆对X（V2X）通信已成为提高道路安全的关键，拥塞。例如，去中心化拥塞控制（DCC）[1]是一种旨在

本特别是对于行人和骑车人等弱势道路使用者（VRU）。然而，在公平分配可用资源给不同的V2X用户的方法。还有一

相同频道上通信的设备数量增加将导致显著的信道负载。为了解

译些优化消息内容的策略，比如避免传输某些不必要的信

决这一问题，本研究评估了冗余缓解（RM）在VRU感知信息

中（VAMs）中的有效性，特别关注骑行者。RM的目标是尽量减息以节省信道容量。其中一种技术是冗余减少（RM），

1少冗余信息的传输。我们基于德国汉诺威的交通数据，在高自行其目的是避免不同参与者传输冗余信息。RM是虚拟道

v

2车密度的城市场景中进行了模拟研究。本研究评估了RM对信路使用者意识消息（VRUAM）的一部分。在此上下文

5道负载的影响，该影响通过信道繁忙率（CBR）衡量，并且还根中，冗余意味着AVRU在其VRUAM中报告的动态状

0据仿真中的VRU感知率（VPR）测量安全性。为了评估RM

2态与自我VRU的动态状态相似度足够高，以至于A的

2.机制的准确性和可靠性，我们分析了自车VRU与假设为冗余VRUAM可以代表两个VRU对于大多数道路安全应用

6的VRU之间的实际位置、速度和航向差异。我们的研究结果表

0明，虽然RM可以减少信道拥堵，但也导致了对VRU的感知来说都足够接近。然而，在VRUAM的背景下对其的

5率下降。实际差异的分析显示，ETSI标准化的RM机制经常应用尚未得到广泛研究，突显了需要调查其减少信道拥

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:使用过时的信息，这导致在位置、速度和航向上存在显著差异，塞潜力而不丢失关于VRU的重要信息的需求。我们的

v

i可能导致危险情况。为了解决这些限制，我们提出了一种改进的重点是使用诸如信道繁忙比（CBR）和虚拟道路使用者

x

rRM机制，以改善减少信道负载与保持VRU意识之间的平衡。感知率（VPR）等指标来评估自行车用户的RM，并通

a改进的方法显示出最大CBR的显著降低，并且VPR的下降幅

过引入优化的RM机制来解决标准化RM面临的挑战。

度不那么明显，相比于标准化RM方法。此外，在位置、速度和

航向的实际差异上表现更好，从而提高整体安全性。我们的研究我们的研究特别针对自行车骑行者作为VRUs的

结果强调了进一步优化RM技术以确保它们有效增强V2X通一个重要子集，鉴于他们在道路交通事故中的显著存

信而不危及VRU的安全性的必要性。在和频繁涉及。由于他们的驾驶行为和动态特点，自行

IndexTerms—SUMO,模拟,自行车,车辆到X

车骑行者是风险最高的VRUs之一。在2022年，欧盟

I.介绍