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水面无人船编队航行队形节能优化研究

一、引言

随着无人驾驶技术的不断进步，水面无人船的应用场景逐渐扩展。其中，无人船编队航行技术在海洋资源开发、水域环境监测、水域交通管控等领域展现出巨大潜力。然而，编队航行过程中的能耗问题成为制约其广泛应用的瓶颈之一。本文针对水面无人船编队航行过程中的队形节能优化问题进行研究，旨在提高编队航行的能效与稳定性。

二、编队航行与节能问题现状

目前，无人船编队航行主要通过多船之间的协同与控制来实现对目标任务的完成。在编队航行中，如何设计合适的队形、路径及策略以实现高效能源利用，成为当前研究的重点。现有的研究中虽然已涉及了队形优化的研究，但多从单一的路径规划或单船能效