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康复医学工程概述

康复工程是利用现在工程技术，对残疾者进行测量和评估，然后按照代偿和（或）适应的原则，设计和生产出能减他们的残疾和改善他们独立生活能力产品的现代工程学分支。PARTONE

第一节假肢假肢是用于弥补截肢者肢体缺损和代偿其失去的肢体功能而制造、装配的人工肢体，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。

一、上肢假肢上肢假肢是用于替代整体或部分上肢的假肢。在假肢矫形技术领域中，上肢假肢具有特殊的意义，上肢任何部位的丧失，都会给截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障碍，尤其是双侧上肢截肢。

对上肢假肢的要求首先是最大限度地恢复手和前臂的主要功能而达到生活自理，其次是弥补外观上的缺陷。经过努力，上肢假肢可以从功能上和美容上代替人手，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。

前臂残肢截肢时，前臂的旋转活动、肘关节的屈伸活动和力量都能基本保留。残肢越长，杠杆功能越大，旋转功能保留越多；如保留了残肢足够肌肉，这样就有残肢良好的肌电信号，对于装配肌电假手是非常有益的。

上肢假肢制作研究的历史比下肢假肢要晚得多，这是由于上肢假肢只能代偿人手的两三种功能。随着科学技术的发展，上肢假肢的工艺、材料、制作和装配技术日益进步和发展，各类假手不断出现，从美容手、工具手到肌电假手品种繁多。按照性能、结构特点和动力将上肢假肢分类的方法，上肢假肢分为被动型上肢假肢和主动型上肢假肢.

上肢假肢的分类上肢假肢按截肢部位可分为假手指、掌部假肢、离断假肢，前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩离断假肢；按动力来源可分为自身动力源与外部动力源假手；按手的使用目的的分为功能手、装饰手、工具手。常用的有：

功能手有手的外表和基本功能，动力来源来自自身关节运动，分随意开手、随意闭手二类。目前国内多用随意开手式的。装饰手为弥补肢体外观缺陷设计制作的，只起到装饰及平衡身体作用。工具手为了从事专业性劳动或日常生活而设计、制造的。由残肢接受控制、悬吊装置、工具连接器和专用工具构成，没有手外形，但很实用，。

外部动力假手分电动手、气功手二类。电动手以可重复充电的镍镉蓄电池为能源，微型直流电机为动力驱动假手的开闭。按其控制方法可分为开关控制和肌电控制，后者即肌电假手或称生物电假手，其控制原理是利用残存的前臂屈肌、伸肌群收缩时产生的肌电讯号，由皮肤表面电极引出，经电子线路放大，滤波后控制直流电机的运动。肌电手开闭手随意、灵活，功能活动范围大，但结构复杂，费用高。

被动型上肢假肢、

主动型上肢假肢

型上肢假肢的关节能够主动运动，又可分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假肢以及综合二者特点的混合型上肢假肢。

.自身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操纵控制假肢所需的活动的上肢假肢。目前国内外生产的假肢中，大部分是自身力源假肢。索控式上肢假肢是一种典型的自身力源假肢。索控式上肢假肢，又称为主动型抓握上肢假肢，以往常称为机械假肢或机械手，这是一种具有间接力源的自身力源型上肢假肢。

它的活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系统来完成的。为了使各种功能能够协调一致，还要求患者进行大量的训练。由于前臂假肢是用对侧的键肢运动来控制背带系统以达到控制手部的运动，这样不但妨碍了键侧的活动?，也易造成背带压迫腋下神经，而导致键侧手部发麻，残侧上臂肌肉萎缩等不良现象。

体外力源上肢假肢：又称为外部动力上肢假肢，采用电动、气动等体外动力驱动的上肢假肢。上肢假肢中，体外力源假肢主要有电动手（开关控制手、肌电控制手）和气动手等。这类假肢中，肌电假肢以性能好，穿戴舒服，随大脑控制自如，而且对侧的键肢运动无妨碍的又优点，目前广泛被患者采用.

根据实际应用中不同的操纵方式和功能用途，来将上肢假肢分成以下三种类型的规则最行之有效：装饰性上肢假肢，索控式上肢假肢，肌电式上肢假肢。装饰性上肢假肢是一种用健手来开闭假手的被动式假肢。它主要起恢复自然外表的装饰作用。

索控式上肢假肢是一种截肢者自己间接操纵，由自身的力源驱动的假肢。它的功能是由截肢者通过肩部和残肢的运动，并借助力牵引索来控制的。

肌电式上肢假肢是一种纯体外力源驱动的假肢。假肢上装有电池，它为假肢的运动提供能量。截肢者通过有意识地收缩残肢的肌肉，可以在残肢皮肤的表面上产生一种微小的电位差，利用这个电压，可以控制假肢的功能。

装配要求长度确定接受腔的要求

1二、下肢假肢人体下肢的主要功能是站立、步行、跑、跳。目前多数下肢假肢仅能代偿部份功能。

功能良好的下肢假肢应具有以下要求：合适的长度，一般应与健侧等长；有较好的承担体重的功能；有良好的悬吊功能，步行中残肢在假肢内上下移动很小；有类似下肢生理性关节功能的仿生机械关节及正确的假肢承重力线；重量轻等。以保证截肢者步行稳健，步态近似正常和良好的步行能力。

（一）下肢假肢的分类01按截肢部位分类02按装配