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智能农业装备关键部件的仿生设计方法与性能验证

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1智慧农业发展需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2关键部件性能对整体系统的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2.1仿生设计在农业装备中的应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.2关键部件性能研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3.1核心研究问题界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.2预期研究成效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4.1总体研究框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.4.2采用的主要研究手段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

仿生设计理论基础与农业装备关键部件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1仿生学基本原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.1仿生设计的核心思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1.2仿生设计的关键流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2农业装备常用关键部件识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2.1动力驱动与传动系统组件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2作业执行与感知系统元件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.3环境感知与决策系统模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3关键部件性能要求与瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.1功能性、可靠性及效率指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.2现有设计存在的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

基于仿生学的设计方法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1仿生设计信息获取途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1.1自然界生物形态与功能借鉴．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1.2农业生产实际需求逆向分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.2仿生设计思维与方法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2.1模拟仿生与数字孪生技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.2聚类分析与多目标优化集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3关键部件的仿生创新设计实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3.1模仿生物运动机理的驱动机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3.2借鉴生物感知结构的传感系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.3.3基于仿生优化算法的控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

仿生设计部件的性能仿真与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.1性能仿真模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.1.1物理参数与数学方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.1.2计算机仿真平台选择与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.2关键性能指标仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．