2章 刚体的定轴转动(1).PPTVIP

第二条的解释：刚体的定义。*质点的动量矩与质点的动量及位矢(取决于固定点的选择)有关*重申：内力矩不改变系统的角动量.*图形输出表明，身体灵活的猫，在下落时前半身作一周圆锥运动，猫的前半身这样运动时，猫的全身作为整体将向相反方向转动。前半身作圆锥运动一周时，全身正好向相反方向转过180度。这种“弯脊柱”理论很像“转尾巴”理论，不过这里转动的不是质量很小的猫尾巴，而是猫的整个前半身。?兴师动众研究这一问题的目的是因为在现代体育技术和航空航天技术中有着十分重要的意义。在体育运动中，人体有许多动作是在腾空阶段完成的。如跳高、跳远、体操、蹦床、跳水等项目中，要求人体在腾空阶段完成一系列复杂的动作。跳水时人体要完成180度的转体动作，以准确的姿势入水。猫和兔子知道最优的动作程序，看来，人类要向它们学习。?更重要的是在航天中的应用。人习惯在重力下生活，一旦失去重力，就会身轻如烟似的飘浮在空中，使人感到手脚无所适从。假定我们要求宇航员做一个最简单的动作：在静止飘浮状态下实现转身，即绕纵轴的180度转体。没有经验的宇航员如果采用地上的转体方法，他将无法完成这个动作。但是如果研究了猫的翻身，就能设计出好几个动作方案来实现静止转体。美国航天局设计了一套标准动作来培训宇航员，他们所依据的基本理论也是来自于对猫翻身的研究。**(3)自然界普遍适用的一条基本规律。(2)向心力的动量矩守恒。(4)质点对轴的动量矩守恒定律:若Mz=0,则Lz=常数。即若力矩在某轴上的分量为零(或力对某轴的力矩为零)，则质点对该轴的动量矩守恒。(1)守恒条件讨论M??Omv1mv2*当飞船静止于空间距行星中心4R时，以速度v0发射一求θ角及着陆滑行时的速度多大？解引力场（有心力）质点的动量矩守恒系统的机械能守恒例2发射一宇宙飞船去考察一质量为M、半径为R的行星.质量为m的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面*?二、刚体绕定轴转动情况下的动量矩定理和动量矩守恒定律1.刚体定轴转动的动量矩?O质点对Z轴的动量矩…?O刚体上任一质点对Z轴的动量矩为且刚体上任一质点对Z轴的动量矩具有相同的方向(所有质元对Z轴的动量矩之和)*2.刚体定轴转动的动量矩定理对定轴转动刚体，Jz为常量。——刚体定轴转动的动量矩定理微分形式或*刚体定轴转动中,动量矩定理与转动定律的关系刚体定轴转动的转动定律实质是动量矩定理沿固定轴方向分量式的一种特殊形式。*定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量。刚体定轴转动动量矩定理积分形式:刚体，J不变非刚体，J改变时讨论*对定轴转动刚体动量矩L不变的含义:刚体:J不变,则?不变。非刚体:因J可变,则J?乘积不变。变形体绕某轴转动时,若mk则变形体对该轴的动量矩3.刚体定轴转动的动量矩守恒定律若动量定理动量矩定理力力矩动量动量矩力的冲量力矩的冲量或冲量矩Review比较自然界中存在多种守恒定律动量守恒定律能量守恒定律角动量守恒定律电荷守恒定律质量守恒定律宇称守恒定律等刚体组起跳空中入水初动量矩身体打开竖直入水蜷曲身体迅速翻转动量矩守恒举例刚体对转轴的动量矩守恒定律在荡秋千时，如何才能荡得更高？滑冰时的旋转**猫掉下，四脚朝天，脊背朝地猫下落的力学原理?会摔死刚体对转轴的动量矩守恒定律动量矩保持不变大小转轴方向（动量矩方向）陀螺仪作为罗盘仪应用于航空、航天、航海等。飞机状态指示仪遥控直升飞机mm刚体对转轴的动量矩守恒定律激光陀螺仪、微机械（MEMS）陀螺仪……MEMS陀螺仪水平感应仪*例3一均质棒,长度为L,质量为M,现有一子弹在距轴为y处水平射入细棒,子弹的质量为m,速度为v0。求:子弹细棒共同的角速度?。解:其中子弹、细棒系统的动量矩守恒m?O*例4质量为M、半径为R的转盘，可绕铅直轴无摩擦地转动。转盘的初角速度为零。一质量为m的人，在转盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对转盘匀速走动，如图所示。求当人在转盘上走一周回到盘上的原位置时，转盘相对于地面转过了多少角度。解以人和转盘组成的系统为研究对象,人相对转盘的速度为vr，转盘相对于地面的角速度为ω,则人相对地面的速度为vr+rω。*系统对轴的动量矩守恒，即设在时间内，盘相对于地面转过的角