AGV路径规划多算法融合优化研究.docxVIP

AGV路径规划多算法融合优化研究

目录

AGV路径规划多算法融合优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

AGV路径规划概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1路径规划的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2AGV在物流系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

目标与问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2主要问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

多算法融合的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1