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分布式驱动车辆轨迹跟踪—横向稳定性控制与仿人驾驶研究

一、引言

随着科技的发展，分布式驱动车辆已经成为汽车行业研究的热点。这种车辆系统以先进的技术与智能化手段对行驶环境做出精准响应，提升了整体的稳定性和安全性能。而在这个基础上，本文针对车辆轨迹跟踪过程中的横向稳定性控制以及仿人驾驶技术进行深入研究，旨在为未来智能驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

二、分布式驱动车辆概述

分布式驱动车辆（DistributedDriveVehicle,DDV）是一种新型的汽车驱动方式，其特点在于动力系统的分布性。这种分布式的驱动方式使得车辆在行驶过程中具有更高的灵活性和可控性。同时，通过精确的控制系统