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模型预测控制实现单边区间控制的方法及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制领域，随着生产过程的日益复杂和对生产效率、产品质量要求的不断提高，传统的控制方法逐渐难以满足工业生产的需求。模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）作为一种先进的控制策略，凭借其独特的优势在工业控制中发挥着越来越重要的作用。

模型预测控制起源于20世纪70年代，最初是为满足电力、石油等行业的控制需要而出现。经过几十年的蓬勃发展，已经在化工、轻工、汽车和航空等许多领域得到成功的应用，并取得显著的经济效益。MPC技术的核心在于其预测能力和优化能力，它通过预测模型来