原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人的机械结构;知识目标
１.掌握机器人的结构运动简图。
２.掌握机器人的坐标系、自由度和工作空间。
３.掌握关节机器人机身、臂部、腕部及手部等结构的特点及功能。
能力目标
１.能根据机器人的结构组成确定其自由度。
２.能根据机器人的结构识别机器人的运动。
３.能根据工作需求正确选择机器人。;机器人一般由驱动系统、执行机构、控制系统三个基本系统。
主要内容是工业机器人的本体构造及典型机器人操作机轴。;一、机器人结构运动简图
机器人结构运动简图是指用结构与运动符号表示机器人手臂、手腕和手指等结构及运动形式的简易图形符号，见表。;机器人结构运动简图;机器人结构运动简图;二、工
文档评论（0）