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任务１初识工业机器人的作业示教;任务１
初识工业机器人的作业示教;知识目标
１.掌握工业机器人示教的主要内容。
２.熟悉工业机器人在线示教的特点与操作流程。
３.掌握工业机器人示教—再现工作原理。
能力目标
能进行工业机器人简单作业在线示教与再现。;工业机器人编程方式主要经历了3个阶段，即示教再现编程阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。
本任务的内容是运用四点法完成工具中心点的设定。;一、工业机器人示教的主要内容
基本工作原理是示教—再现。“示教”也称导引。“再现”则是通过存储内容的回放。使用机器人代替工人进行自动化作业，必须预先赋予机器人完成作业所需的信息，即运动轨迹、
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