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设计一个高效、稳定的智能汽车试验平台底层控制系统 .pdf

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    设计一个高效、稳定的智能汽车试验平台底层控

    制系统

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    1.内容要2

    1.1背景与意义3

    1.2目标与范围4

    1.3设计原则与方法5

    2.系统述8

    2.1系统定义与组成9

    2.2系统功能与性能要求10

    2.3系统架构与模块划分12

    3.控制器设计14

    3.1控制器硬件选型与配置16

    3.2控制器软件架构设计21

    3.3控制算法选择与实现23

    4

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