工业机器视觉技术应用课件：3D扫描仪认知.pptx

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2025-07-08 发布于山东
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工业机器视觉技术应用课件：3D扫描仪认知.pptx

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3D扫描仪认知

•分类及原理

•检测应用案例

分类及原理

传统的2D工业相机只能记录相机视场范围内的所有物体，但其所记录的数据并不包含这些物体到相机的距离，而3D扫描仪就能解决这一问题。3D扫描仪可以通过拍摄图像来获得景深信息，从而获得目标3D信息，构建3D模型，在工业质量控制、汽车自主导航中得到了广泛应用。常见3D扫描仪有线激光扫描仪、单目结构光扫描仪、双目结构光扫描仪和飞行时间法(TimeofFlight，TOF)扫描仪四种。

线激光扫描仪

线激光扫描仪主要由激光发射器和相机组成，其外形结构如图2-55所示，由激光发射器发出线性激光光束投射