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水下同步扫描周视激光近程目标探测：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，如石油、天然气、矿产等，在全球经济发展和资源战略中具有举足轻重的地位。随着科技的飞速发展和人类对海洋探索的不断深入，水下目标探测技术作为获取水下信息的关键手段，在军事和民用领域都发挥着至关重要的作用。

在军事领域，水下目标探测是保障国家安全和海上军事行动的核心技术之一。潜艇，作为现代海战中的重要作战力量，具有隐蔽性强、攻击力大等特点，能够在敌方毫无察觉的情况下发动攻击，对敌方舰艇和海上设施构成巨大威胁。及时准确地探测到潜艇