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在长方形平板的O,A,B,C点上分别作用着有四个力:F1=1kN,F2=2kN,F3=F4=3kN(如图),试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果,以及该力系的最后合成结果。F1F2F3F4OABCxy2m3m30°60°例题1?例题平面任意力系
?例题2求向O点简化结果解:建立如图坐标系Oxy。F1F2F3F4OABCxy2m3m30°60°所以,主矢的大小1.求主矢。例题1平面任意力系
32.求主矩MO主矢的方向:yOABCxMO例题1?例题平面任意力系F1F2F3F4OABCxy2m3m30°60°
?例题4最后合成结果由于主矢和主矩都不为零,所以最后合成结果是一个合力FR。如图所示。合力FR到O点的距离FROABCxyMOFROABCxyd例题1平面任意力系
平面任意力系5重力坝受力情况如图所示。G1=450kN,G2=200kN,F1=300kN,F2=70kN。求力系向点O简化的结果,合力与基线OA的交点到O点的距离x,以及合力作用线方程。9m3m1.5m3.9m5.7m3mxyABCOF1G1G2F2例题2?例题
?例题61.将力系向O点简化,得主矢和主矩,如右图所示。主矢的投影解:AOCMO3my9m1.5m3.9m5.7m3mxABCOF1G1G2F2例题2平面任意力系力系主矢FR?的大小
?例题7主矢FR?的方向余弦则有AOCMO例题2平面任意力系主矢FR?在第四象限内,与x轴的夹角为–70.84o。力系对O点的主矩为
?例题82.求合力与基线OA的交点到O点的距离x。AOCFRFRyFRxx所以由合力矩定理得其中故解得合力FR的大小和方向与主矢FR?相同。AOCMO例题2平面任意力系合力作用线位置由合力矩定理求得。
?例题9设合力作用线上任一点的坐标为(x,y),将合力作用于此点,则3.求合力作用线方程。AOCFRFRyFRxxxy可得合力作用线方程即例题2平面任意力系
?例题10伸臂式起重机如图所示,匀质伸臂AB重G=2200N,吊车D,E连同吊起重物各重F1=F2=4000N。有关尺寸为:l=4.3m,a=1.5m,b=0.9m,c=0.15m,α=25°。试求铰链A对臂AB的水平和铅直约束力,以及拉索BF的拉力。aαcbBFACF1F2l例题3平面任意力系
?例题11yxBA解:1.取伸臂AB为研究对象。FBGF2F1ECDFAyFAxα2.受力分析如图。aαcbBFACF1F2l例题3平面任意力系
?例题123.选如图坐标系,列平衡方程。FAyyxBAFBGF2F1ECDFAxαabl例题3平面任意力系
4.联立求解。FB=12456NFAx=11290NFAy=4936NFAyyxBAFBGF2F1ECDFAxαabl例题3?例题平面任意力系
?例题14如图所示为一悬臂梁,A为固定端,设梁上受强度为q的均布载荷作用,在自由端B受一集中力F和一力偶M作用,梁的跨度为l,求固定端的约束力。ABlqFM例题4平面任意力系
152.列平衡方程3.解方程1.取梁为研究对象,受力分析如图解:ABlqFMqABxyMFFAyMAlFAx例题4?例题平面任意力系
例题5?例题平面任意力系自重为G=100kN的T字形刚架ABD,置于铅垂面内,载荷如图所示,其中M=20kN·m,F=400kN,q=20kN/m,l=1m。试求固定端A的约束力。ADll3lqBMFG
?例题17例题5平面任意力系1.取T字形刚架为研究对象,受力分析如图。ADBllF1FAxFAyMAlMFGyx解:ADll3lqBMFG
?例题18例题5平面任意力系2.按图示坐标,列写平衡方程。ADBllF1FAxFAyMAlMFGyx
例题5?例题平面任意力系3.联立求解。ADBllF1FAxFAyMAlMFGyx
?例题20塔式起重机如图所示。机架重G1=700kN,作用线通过塔架的中心。最大起重量G2=200kN,最大悬臂长为12m,轨道AB的间距为4m。平衡荷重G3到机身中心线距离为6m。试问:(1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒,求平衡荷重G3应为多少?(2)当平衡荷重G3=180kN时,求满载时轨道A,B给起重
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