机电作动器故障诊断方法及可解释性研究与应用探讨 .docxVIP

机电作动器故障诊断方法及可解释性研究与应

用探讨

一、文档综述

机电作动器作为现代工业装备、航空航天器以及各类自动化系统中的关键执行元件，其运行状态直接关系到整个系统的性能、安全与可靠性。然而由于复杂的工作环境、频繁的负载变化以及材料老化等因素，机电作动器在实际应用中不可避免地会遭遇各种类型的故障，如机械磨损、电气故障、液压/气动泄漏、控制失灵等。这些故障若未能被及时发现与有效诊断，轻则导致系统效率下降、运行成本增加，重则引发严重的安全事故，造成巨大的经济损失。因此对机电作动器进行精准、快速的故障诊断，并深入理解诊断方法的内在机制与决策依据，具有重要的理论意义和工程价值。

近年来，随着传感器技术、信号处理方法、人工智能(AI)以及机器学习(ML)技术的飞速发展，机电作动器的故障诊断领域也取得了显著进展。传统的基于专家经验、简单信号处理(如时域分析、频域分析)以及初步统计模型的诊断方法，在面对日益复杂的作动器系统和日益增多的运行数据时，其局限性逐渐显现，尤其是在诊断精度、泛化能力以及可解释性方面。为了克服这些挑战，研究者们开始将注意力更多地投向数据驱动的方法，特别是基于深度学习的模型，如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)及其变体长短期记忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU),以及Transformer等。这些模型能够从高维度的传感器数据中自动学习复杂的特征表示，捕捉作动器运行状态的非线性、时变关系，从而实现更精准的故障识别与分类。

然而尽管数据驱动方法在诊断性能上往往表现出色，但其“黑箱”特性也带来了严

行的技术发展。

当前主要研究方向及代表性方法简表：

研究方向/技术类别

代表性方法/模型

主要优势

主要挑战/局限性

传统信号

处理方法

时域分析(均值、方差、峭

度等)、频域分析(FFT、

PSD)、时频分析(小波变换)

实现简单，物理意

义直观，计算量相对较小

难以捕捉复杂非线性关系，对噪声敏感，特征提取能力有限，泛化能力一般

基于

统计/模型的方

法

专家系统、贝叶斯网络、故障树分析

可集成专家知识，逻辑清晰，部分方法具有一定的可解释性

知识获取瓶颈，模型构建复杂，适应性差，难以处理高维、非结构化数据

机器学习

方法

支持向量机(SVM)、随机森林(RandomForest)、K近邻(KNN)

泛化能力较好，对数据量要求相对不高，部分方法(如

决策树)具有一定的可解释性

模型可解释性有限，调参复杂，对核函数选择敏感

(SVM),易受噪声影响

(KNN)

深度学习

卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、长短

自动特征学习能力强，能处理高维、

模型“黑箱”问题突出，可解释性差，需要大量标注数

研究

方向/技术类别

代表性方法/模型

主要优势

主要挑战/局限性

方法

期记忆网络(LSTM)、门控循环单元(GRU)

复杂、时序数据，诊断精度高

据，泛化能力有时不足，模型复杂，计算资源需求大

可解释性增强方法

生成解释性模型(如LIME、SHAP)、注意力机制、特征重要性分析、知识内容谱融

合

提升模型透明度，增强用户信任，有助于理解故障机

理，辅助专家决策

解释精度可能受近似方法影响，实现复杂度增加，解释结果可能不唯一，如何有效融合多源信息仍需探索

二、机电作动器概述

机电作动器是一种利用电能驱动机械运动，实现对物体或系统进行控制和调节的装置。它广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备等领域，具有高精度、高可靠性和高稳定性的特点。

在机电作动器中，电信号通过电磁感应、磁电效应等物理过程转化为机械能，驱动执行机构完成预定的动作。常见的机电作动器包括伺服电机、步进电机、直流电机等。

随着科技的发展，机电作动器的性能不断提高，应用领域也在不断扩展。然而由于其复杂的结构和工作原理，故障诊断成为了一个挑战性的问题。因此研究和发展有效的故障诊断方法具有重要意义。

本文档将探讨机电作动器的故障诊断方法及可解释性研究与应用，以期为机电作动器的维护和优化提供理论支持和技术指导。

1.机电作动器的定义与分类

在现代工业自动化和机器人技术中，机电作动器(Electro-MechanicalActuator)

是一种将电能转换为机械能的装置。它通常由电动机驱动，并通过传动机构将运动传递

给执行部件，如气缸或活塞杆，从而实现对物体的操纵和控制。

根据不同的工作原理和技术特点，机电作动器可以分为多种类型：

●直流电机驱动的机电作动器：这类作动器使用直流电动机作为动力源，通过改变

电动机的转速来控制其输出力矩。它们适用于需要精确控制力矩的应用场合，例