工业机器视觉技术应用课件：核电叶片视觉定位与机器人磨削.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

核电叶片视觉定位与机器人磨削

•项目背景及项目准备

•机器人视觉检测系统标定

•叶片三维测量点数据采集

•叶片测量点数据匹配与余量计算

•项目总结

项目背景及项目准备

熟悉系统构成

熟悉核电叶片机器人三维视觉检测与定位系统构成及各部分作用。

熟悉三维原理

理解机器人手眼标定基本原理、测点数据与设计模型三维匹配以及偏差计算基本原理。

熟悉传感器原理

掌握线激光传感器测量原理。

知识目标

完成系统搭建

根据测量需求完成2D相机、镜头、光源选型及光学成像结构的搭建。

完成三维匹配

会使用Geomagic软件对叶片线激光测量数据与设计模型进行三维匹

中医资格证持证人

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

领域认证该用户于2023年05月10日上传了中医资格证

更多 >