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机器人1＋X模拟习题（含参考答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。

A、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]

B、R[2]=R[3]*100/R[5]

C、R[2]=R[3]*100-R[5]

D、以上都没错

正确答案：C

2.关于JMP指令使用说法正确的是（）

A、必须配合CALL指令使用

B、必须在第一行使用

C、跳转行数跨度不能大于256行

D、必须配合标签指令LBL[i]使用

正确答案：D

3.使用连续试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光

B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态

C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去

D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去

正确答案：A

4.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、平面指

B、特型指

C、尖指

D、V型手指

正确答案：A

5.以下哪种运动类型不进行轨迹和姿势控制。()

A、直线运动L

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：B

6.码垛寄存器共有（）个。

A、18

B、32

C、10

D、64

正确答案：B

7.字符串寄存器用于存储包含英文、数字的字符串，每个字符串寄存器最多可以存储（）个字符

A、256

B、253

C、254

D、255

正确答案：C

8.工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（）。

A、10%

B、50%

C、70%

D、30%

正确答案：D

9.码垛B和BX指令适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或（）

A、四角形

B、五角形

C、圆形

D、六角形

正确答案：A

10.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。

A、六点法的精度高

B、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变

C、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点

D、三点法的精度高

正确答案：B

11.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。

A、mm/s

B、cm/min

C、%

D、in/min

正确答案：C

12.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。

A、0

B、1

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：B

13.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：A

14.当控制装置或机器人的脉冲编码器的后备电池电量不足时，（）信号强制为ON。

A、UO[9]BATALM

B、UO[7]ATPERCH

C、UO[10]BUSY

D、UO[7]ATPERCH

正确答案：A

15.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。

A、自动模式

B、T1

C、任意位置

D、T2

正确答案：B

16.以下哪种信号不能自定义用途。()

A、DI/DO数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

正确答案：D

17.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为0时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连接设备从机接口

D、CRMA15/CRMA16

正确答案：A

18.机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()

A、ProcessI/Oboard

B、CRMA15/CRMA16

C、DeviceNET总线

D、TCP网络通信

正确答案：C

19.对于R-30iB控制柜，镜像文件可以在（）模式下备份。

A、一般模式

B、控制启动模式

C、BootMonitor模式

D、以上都可以

正确答案：D

20.以下哪个赋值指令是不成立的？

A、DO[1]=PULSE

B、DO[1]=PULSE，0.2sec

C、DO[1]=R[1]

D、DO[1]=PR[1]

正确答案：D

21.以下哪种信号不属于专用I/O信号。

A、RI/RO机器人信号

B、UI/UO外围设备信号

C、SI/SO操作面板信号

D、DI/DO数字信号

正确答案：D

22.在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（）个。

A、28

B、35

C、64

D、100

正确答案：C

23.指令CALL的作用是（）。

A、比较

B、跳转

C、程序调用

D、等待

正确答案：C

24.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。

A、棒类

B、球类

C、易碎类

D、具有平行平面

正确答案：D

25.（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态

A、世界

B、