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基于UWB的室内协同定位及跟踪算法研究.pdf

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    摘要

    随着物联网和自动化系统的快速发展，室内高精度定位技术在智能系统中扮

    演着日益重要的角色。本研究致力于解决室内环境的复杂性所带来的挑战，特别

    是普遍存在的非视距传播问题。研究聚焦于基于超宽带传感器的室内复杂环境下

    高精度协同定位技术，旨在提升定位系统的精度和可靠性。本文的主要成果如下：

    1.针对协同定位算法缺乏具体对比分析，无法全面评估不同方法在非视距

    环境下的优劣问题。理论分析了多种定位方法的适用条件，并通过仿真实验分析

    了4种方法在不同锚点、标签个数以及非视距偏差等情况下的定位

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