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控制系统中的正反作用《化工总控工操作技术》四川化工职业技术学院：胡健
2学习目标掌握执行器和被控对象正反作用的确定原则理解控制系统各个环节中正反作用的含义
控制器的正反作用意义：关系到控制系统能否正常运行与安全操作的重要问题通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。正作用方向当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向反作用方向当环节的输入增加时，输出减少的称“反作用”方向3
一、自动控制系统的正反作用测量变送器作用方向一般是“正”的执行器输入：仪表空气压力输出：阀门开度作用方向取决于是气开阀还是气关阀由工艺安全条件可以选定被控对象输入：操纵变量的变化输出：被控变量的变化作用方向由工艺机理可以确定控制器输入：被控变量测量值输出：执行器仪表空气压力要根据对象及执行器的作用方向来确定4改变加热剂或冷却剂流量控制釜温
二、控制器正反作用的确定控制器的作用方向要根据被控对象及执行器的作用方向来确定被控对象的作用方向由工艺机理确定执行器的作用方向由工艺安全条件选定整个控制系统构成负反馈的闭环系统5改变加热剂或冷却剂流量控制釜温
三、正反作用案例-加热炉出口温度控制系统被控对象加热炉正作用执行器气开阀正作用控制器负反馈反作用6加热炉出口温度控制操纵变量燃料气流量被控变量被加热的原料油出口温度
四、正反作用案例-简单的液位控制系统被控对象反作用执行器气开阀正作用控制器正作用7液位控制操纵变量放液流量被控变量容器液位
控制器正反作用案例综合应用(活页p57)8被控对象反作用执行器气关阀反作用控制器反作用操纵变量重组分回收流量被控变量E114液位
小结掌握执行器和被控对象正反作用的确定原则理解控制系统各个环节中正反作用的含义
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