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磁流变阻尼器在半主动悬架模糊PID控制中的应用研究
目录
磁流变阻尼器在半主动悬架模糊PID控制中的应用研究(1).......3
内容综述................................................3
1.1研究背景与意义.........................................4
1.2国内外研究现状.........................................5
1.3研究内容与方法.........................................6
磁流变阻尼器原理及特性..................................8
2.1磁流变阻尼器的工作原理.................................9
2.2磁流变阻尼器的基本特性................................10
2.3磁流变阻尼器在悬架系统中的应用优势....................11
模糊PID控制理论基础....................................12
3.1模糊控制的基本概念....................................14
3.2PID控制的基本原理.....................................15
3.3模糊PID控制的组合策略.................................18
磁流变阻尼器在半主动悬架中的应用设计...................19
4.1悬架系统的建模与仿真..................................20
4.2磁流变阻尼器的参数选择与配置..........................22
4.3控制策略的实现与优化..................................23
实验研究...............................................25
5.1实验设备与方法........................................27
5.2实验过程与数据采集....................................28
5.3实验结果与分析........................................28
结论与展望.............................................30
6.1研究成果总结..........................................31
6.2存在问题与不足........................................32
6.3未来研究方向与展望....................................36
磁流变阻尼器在半主动悬架模糊PID控制中的应用研究(2)......37
一、内容简述..............................................37
二、磁流变阻尼器的基本原理及特性..........................37
磁流变阻尼器的结构与工作原理...........................38
磁流变液的流变特性.....................................39
磁流变阻尼器的性能参数.................................40
三、半主动悬架系统概述....................................43
半主动悬架的组成及工作原理.............................44
半主动悬架与主动悬架的对比.............................44
半主动悬架的技术优势...................................45
四、模糊PID控制理论及其应用...............................47
模糊控制理论简介.......................................48
PID控制原理............................................50
模糊PID控制理论........................................51
模糊PID控制在半主动悬架中的应用...............
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