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摘要
近年来，随着计算机科技的发展，以机器学习为代表的人工智能技术已成为
解决复杂问题的重要工具。强化学习是一种具备自主学习能力的机器学习方法，
通过控制智能体与环境交互以实现决策优化。在强化学习中，保守型策略优化通
过限制策略更新时分布的变化，确保了策略优化过程的稳定性。然而，在线的保
守型策略优化存在样本参数利用率不足问题，强制约束策略更新亦会导致智能体
缺乏对环境的探索。另一方面，离线强化学习使用离线数据集训练策略，能够避
免在线策略更新面临的交互风险，但部分离线强化学习算法在训练过程中无法精
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