原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
近年来，煤炭开采逐步向智能化方向发展，为了全面掌握井下巷道内部环
境信息，提高煤矿生产效率和矿灾后救援任务的实施，亟需在煤矿复杂环境中
进行三维地图重建。但是，煤矿井下既有固定的结构化场景，也存在着受灾害
影响而出现的非结构化场景，在三维重建时面临着很大的挑战。针对上述问题，
本文从数据采集和点云配准两个方面展开研究，并利用微软Kinect相机对模拟
复杂矿井环境进行三维重建。本文主要研究内容如下：
(1)针对矿井环境照度低、光照不均、粉尘、水雾弥漫导致的彩色图像出现
模糊、细节
文档评论（0）