刚性回转件的平衡.pptxVIP

01020304第十四章刚性回转件的平衡1平衡的目的和分类[提要]介绍刚性回转件不平衡原因及其危害，静平衡和动平衡原理及应用场合，静平衡和动平衡的计算及试验方法。2刚性转子的平衡计算053回转件平衡试验法

回转件结构不对称、材质不均匀、制造不准确等原因使重心不在转动轴线上，引起离心惯性力。p14.1平衡的目的和分类1.离心惯性力：离心惯性力为转子重力G=mg=10×9.8=98N的10倍。bDm为质量；e为偏心距ω为角速度离心惯性力的大小设：m=10kg,e=0.001m,n=3000r/min

在两端支承中引起除重力、外载荷以外的附加动压力，增大轴承的载荷，加速轴承的磨损。1惯性力的大小和方向作周期性的变化，引起机械振动，产生噪声。22.离心惯性力的不良影响

回转件（转子）的平衡01柔性转子：转子刚度小，离心力大，转子的变形不可忽略。如：航空发动机、汽轮机和发电机中的转子。02刚性转子：转子刚度大，离心力小，转子的变形可忽略。如：电动机转子，机床主轴等等。转子的平衡：调整转子的重量分布（使e≈0），完全或部分消除惯性力的不良影响。

如果机构中包含有作往复运动或作平面运动的构件，则此机构的平衡问题就不能用对各个构件的平衡方法来解决，而必须对整个机构进行平衡设计，使作用于机架上的总惯性力和总惯性力矩得到平衡，这类平衡称为机械在机座上的平衡。4.机械在机座上的平衡

曲柄滑块机构的动平衡三维动画.avi

010203042刚性转子的平衡计算静平衡：转子宽度b与直径D之比b/D0.2，可认为重量分布在同一回转平面内，这类回转件的平衡称为静平衡。静平衡计算如：砂轮、带轮、飞轮等均为静平衡。

图14-1（a）所示：平面上有不平衡重量G1、G2、01P1、P2、P3构成平面汇交力系，合力由多边形法则求得。03G3，重心矢径为r1、r2、r3，当该构件以等角速度ω回转时，不平衡重量产生的惯性力为：022.静平衡条件

合力R≠0时转子不平衡。为平衡R，沿R作用线并与R相反的方向，加一个平衡重量Gb，其重心矢径为rb。则：

即：静平衡条件：同一回转平面内的各质量的重径积的矢量和等于零。或ΣP=0推广到有n个不平衡重量的场合：（14-1）Gi、ri分别为不平衡重量的大小和矢径，称为重径积。对不平衡重量，可在同一回转平面内加一重径积Gbrb使之平衡。

图解法：01作重径积的封闭矢量多边形，解出Gbrb，02选定rb的大小，求出Gb（需安装的平衡重量）。03若在同一平面内安装平衡重量不便或不可能，则04可另选两个与轴线垂直的校正平面T′和T〃，05在这两个校正平面内增加平衡重量，使转子得到06平衡。073.静平衡方法

根据平行力合成原理：如图14-2所示单缸柴油机曲轴，则在两曲柄所在平面增加平衡重量。（扇形配重）（14-2）

根据重力矩为零，测出校正重径积。重力对回转轴的静力矩之和为零，转子可停在任意位置时测出配重的重径积。0102

14.2.2动平衡计算1.动平衡回转件A、B两处有不平衡重量G1和G2且满足故回转件重心位于回转轴线上。按静平衡的观点，回转件处于平衡状态。G2G1

力偶矩M=PL转动时，离心惯性力P1、P2构成一对惯性力偶，引起机械振动。这类零件的平衡与否静态无法判断，称为动平衡。转子宽度b与直径D之比b/D≥0.2，重量分布在与轴线垂直的不同平面内，这类回转件的平衡为动平衡。

01多缸内燃机曲轴，机床主轴的等零部件的平衡02均为动平衡。03动不平衡的一般情况是既有不平衡的惯性力，04又有不平衡的力偶矩。动平衡的条件是：05转子转动时各重量产生的惯性力的合力等于零，06合力矩等于零。07即：ΣP=0和ΣM=0。2.动平衡的条件

3.动平衡的计算”不平衡重量G1、G2、设：转子上有三个别为r1、r2、r3。构件回转时惯性力P1、G3，其重心矢量分交力系，所以不可能在单个平面上安装平衡重量使其达到平衡。P2和P3不是平面汇

（1）选定两个垂直于回转轴线的代替平面T′及T〃安装平衡重量。根据单缸曲轴平衡原理，任何一个不平衡重量G1、G2和G3均可用分布在T′和T〃面上的G1′G1〃G2′G2〃G3′G3〃来代替。若代替时矢径不变，各代替重量：

（2）将不平衡的重量向两代替平面T′和T〃分解。（3）分别在T′和T〃平面内进行静平衡计算。作重矢积矢量图，求出Gb′rb′和Gb〃rb〃，选定rb′和rb〃后，求出Gb′Gb〃。

动平衡和静平衡比较：动平衡必须在两个平面内进行平衡。但满足静平衡的转子则不一定满足动平衡。静平衡只须在一个平面内进行平衡