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2025年自动驾驶仿真测试场景库构建中的多模态数据融合技术探究.docx

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    2025年自动驾驶仿真测试场景库构建中的多模态数据融合技术探究模板

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目意义

    二、自动驾驶仿真测试场景库构建的关键技术

    2.1场景设计

    2.2数据采集

    2.3数据预处理

    2.4多模态数据融合技术

    三、多模态数据融合技术在自动驾驶仿真测试场景库中的应用

    3.1传感器数据融合

    3.2时空数据融合

    3.3信息融合

    3.4动态数据融合

    四、自动驾驶仿真测试场景库构建中的挑战与对策

    4.1数据质量与一致性

    4.2数据规模与复杂性

    4.3数据融合算法选择

    4.4仿真测试场景库的实时性

    4.5仿真测试场景库

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