核电站循环水管道修复机器人设计及运动控制研究.docxVIP

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2025-07-10 发布于北京
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核电站循环水管道修复机器人设计及运动控制研究

一、引言

随着科技的不断进步，机器人技术已在各个领域得到了广泛应用。特别是在核电站循环水管道的维护和修复工作中，传统的修复方式由于人力成本高、风险大，已不能满足现代核电站的高效运行需求。因此，设计并研发一款核电站循环水管道修复机器人，不仅能够有效提高工作效率，还能降低工人在高风险环境下的作业风险。本文将详细探讨核电站循环水管道修复机器人的设计及其运动控制研究。

二、机器人设计

1.总体设计

核电站循环水管道修复机器人设计需根据核电站的特殊环境及工作需求进行。机器人应具备高精度、高效率、高稳定性等特点，以适应复杂的管道环境。总体设计包括机械结构设计