微分控制7.1控制规律99课件.pptx

项目7.控制规律与控制器

——7.1控制规律

主讲人：汪静

目录CONTENTS

微分控制

比例积分微分控制

比例积分微分控制参数设定

01

微分控制

微分控制是根据偏差的变化趋势进行动作的，从而避免产生较大的偏差，还可以缩短控制时间，

理想微分控制是指控制器的输出变化量△u与输入偏差e的变化速度成正比的控制规律。

微分作用的有点-具有超前控制作用

02

比例积分微分控制

PID

在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

PID调