多机器人编队协同路径规划：算法演进、挑战应对与应用拓展.docx

下载文档

0
0
约4.41万字
约 35页
2025-07-10 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

多机器人编队协同路径规划：算法演进、挑战应对与应用拓展.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

多机器人编队协同路径规划：算法演进、挑战应对与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多机器人系统的发展趋势

随着科技的迅猛发展，多机器人系统在诸多领域的应用呈现出蓬勃发展的态势。在工业制造领域，多机器人协作完成复杂生产任务已成为现代制造业的显著趋势。例如在汽车生产线上，多个机器人协同作业，共同完成零部件的搬运、焊接、装配等任务。特斯拉的汽车生产工厂便是一个典型案例，通过先进的多机器人路径规划系统，实现了机器人在生产线上的精准协作，不仅大大缩短了汽车的生产周期，还提高了生产效率和产品质量。

在物流行业，多机器人的应用也日益广泛。在智能仓储系统中，众多物流机器人需要在有限的空间