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Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_5.USB通信与HID设备.docx

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    5.USB通信与HID设备

    5.1USB通信基础

    5.1.1USB通信概述

    USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种标准的通信接口，用于连接计算机和外部设备。ArduinoLeonardo系列单片机基于ATmega32U4芯片，该芯片内置了USB控制器，可以直接与计算机进行USB通信。与传统的Arduino单片机（如Uno）不同，Leonardo不需要额外的USB-to-Serial转换芯片，这使得USB通信更加高效和灵活。

    5.1.2USB通信协议

    USB通信协议定义了设备与主机之

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