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小组周总结
注意:
1、命名规则：“小组周总结X-Y”，X为组号，Y为周总结次数
2、每周，组长收集组员（含组长）的“个人周总结X-Y”，然后粘贴至下表，也将作
为成绩的一部分。
3、然后组长根据这一组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail给我
jchwang@
4、红色为填写、修改部分
组别：24
时间：3月7日-3月14日
总结次数第1次
组长总小组整体进展问题汇总
结小组本周主要进行了三项工作：1，软件putty配置时出现问题
整体进1.组长和组员参与小车拼
展与问装；
题汇总2.软件配置；
3.资料阅读和实验预习。
组长本次周报是课程开始以来的第一次，这1，软件putty配置时出现问题
（黄宇周我主要负责了人员的召集、软件的配
浩）个置、小车装配、资料阅读的工作。由于
人总本次科创的组员大部分在之前的科创
结：活动中有过合作，所以工作进行得很顺
利。软件在配置中有点小波折，但总体
上还算可以接受，但在putty软件的安
装上出现了问题，由于不熟悉软件所以
无从下手。我于3月9日参与的小车配
置使我获益良多。由于，我和
两位同学完成了一辆小车拼装的大部
分工作，进一步熟悉了小车的结构，相
信对接下来的工作有极大的帮助。在阅
读资料中最令我印象深刻的是传感器
反作用力的思路。在之前的科创中，我
的讲解，我突然清楚了实验的思路，对
未来的工作更有信心。
组员1第一周的学习我们小组以理论学习为
（周伟主，以此为的控制设计打下好的基
伦）个础。在上周小组的成员装配完小车后，
人总我便开始了软件的配置和对于psoc的
结：研究。由于我们小组的数据线和电源并
没有及时拿到，所以我只能建立在课件
与的基础上进行一些理论学习。首
先，对机器人小车的部件进行了初步的
了解，如碰撞传感器、红外测距传感器、
超声测距传感器、板、编等，
以及板上每一块区域对应连接哪
个部件。随后，在软件配置阶段，根据
实现UART通信，将数据显示在计
算机屏幕上，当然，还有许多传感器的
测试还未来得及实现。除此之外，我将
老师上的PPT和ftp上的一些关于
控制方法的理论复习了一遍，对人工势
场法，机器人位姿方程，子行为综
合等方法理论有了进一步的了解，其余
的一些小的理论如PWM控制舵机方向
和伺服电机等虽未来得及实现，但对其
原理已经有了基本认识。预定这周周末
及下周的应该是直接实现机器人
的部件和传感器的功能，并
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