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微型柔性机械手研发：截锥弹簧与预变形钢丝的应用 .pdf

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    微型柔性机械手研发：截锥弹簧与预变形钢丝的

    应用

    目录

    微型柔性机械手研发：截锥弹簧与预变形钢丝的应用（1）4

    、文档简述4

    1.1微型柔性机械手发展现状4

    1.2截锥弹簧与预变形钢丝在机械手中的作用6

    1.3研究目的与意义8

    二、微型柔性机械手研发概述8

    2.1微型柔性机械手的定义与特点10

    2.2研发历程及关键技术13

    2.3应用领域与前景展望14

    三、截锥弹簧在微型柔性

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