基于改进人工势场法的无人机集群避障策略研究与应用教学研究课题报告.docx

基于改进人工势场法的无人机集群避障策略研究与应用教学研究课题报告

目录

一、基于改进人工势场法的无人机集群避障策略研究与应用教学研究开题报告

二、基于改进人工势场法的无人机集群避障策略研究与应用教学研究中期报告

三、基于改进人工势场法的无人机集群避障策略研究与应用教学研究结题报告

四、基于改进人工势场法的无人机集群避障策略研究与应用教学研究论文

基于改进人工势场法的无人机集群避障策略研究与应用教学研究开题报告

一、课题背景与意义

无人机集群技术在近年来得到了迅猛发展，其在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。无人机集群避障策略的研究对于提高无人机集群在复杂环境中的自主飞行能力具有重要意义。我国在