非线性多智能体系统编队控制及无人艇应用.docx

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2025-07-10 发布于北京
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非线性多智能体系统编队控制及无人艇应用

一、引言

随着科技的进步，多智能体系统编队控制已成为机器人学、控制理论及自动化技术领域的研究热点。非线性多智能体系统的编队控制研究尤为突出，它对诸如无人驾驶、无人机集群控制及无人艇群体编队等多种场景下的智能控制提供了关键支撑。本文主要针对非线性多智能体系统的编队控制方法进行探讨，并探讨其在无人艇应用中的具体实践。

二、非线性多智能体系统编队控制概述

非线性多智能体系统编队控制是指多个智能体在非线性动力学系统下的协调行动问题，其中每一个智能体的状态和控制决策都与系统内其他智能体相互作用和相互影响。它广泛应用于自动化机器人领域，具有群体行为研究价值。非线性多