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小组周总结
注意:
1、命名规则：“小组周总结X-Y”，X为组号，Y为周总结次数
2、每周，组长收集组员（含组长）的“个人周总结X-Y”，然后粘贴至下表，也将作
为成绩的一部分。
3、然后组长根据这一组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail给我
jchwang@sjtu.edu.cn
4、红色为填写、修改部分
组别：14
时间：3月6日-3月13？
总结次数第1次
组长总小组整体进展问题汇总
结小组本周领到器材后，小组都成功地安装了1，按照中的指导，未能实现pwm转
整体进需要使用的软件，也都根据去学习速控制。两pwm端口输出占空比设定为
展与问软件的使用，也开始熟悉硬件的用法，50%并正确连线后，按下电源，有时电机
题汇总复现了中的大部分内容，也对编程不转，有时只有一个电机能转，且方向和
的范式和硬件的设计有了一定的了解。转速不定。初步排查发现，PWM输出的
我们也从cypress的上获取到了非引脚电压正常（使用万用表交流档测得）；
常多的资料，虽然还没有进行方案的交有时接通电源后，电机无反应，重新接线
流，但是已经有了巡线任务的大致思后可能开始旋转，杜邦线插口与板上的接
路。目前遇到的是未能实现使用口有时难易，初步怀疑可能接触不
PWM控制电机的转速，这方面的资料良。
还未找到，包括电机的驱动电路，PWM
如何控制正传反转等。2，电机的驱动电路目前尚未找到资料，
部分同学的软件安装有一些问题，不过因此也没有实现正反转的思路。
对程序的烧响不大。3，有时在刚打开PSoCCreater时，会显
示当前页面的发生错误。
4，在烧录过碰到的error：Pin
guidanceunavailable的资源限制和时钟
分配过多问题还没找到，不知是不是
软件版本的？
组长本周拿到了实验的器材，安装了实验用1，按照中的指导，未能实现pwm转
（的软件。速控制。两pwm端口输出占空比设定为
宇）个在安装软件过遇到了许多驱动上50%并正确连线后，按下电源，有时电机
人总不转，有时只有一个电机能转，且方向和
结：转速不定。初步排查发现，PWM输出的
决。引脚电压正常（使用万用表交流档测得）；
有时接通电源后，电机无反应，重新接线
后可能开始旋转，杜邦线插口与板上的接
其中，UART通讯模块，ADC模块，红口有时难易，初步怀疑可能接触不
外测距
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